TDOA 三维无源定位 matlab代码

TDOA (Time Difference of Arrival) 是一种常用的无线信号定位技术，尤其适用于无源定位系统，如基站对移动设备的位置估计。在MATLAB中，实现TDOA三维无源定位需要利用时间差信息和三角测量原理。

以下是一个简单的示例，假设我们有多个接收站(Rx)和每个Rx接收到信号的时间差矩阵`tdoa_matrix`：

% 定义接收站点位置和信号传播速度
stations = [station1, station2, station3]; % 假设是二维坐标，比如 [x, y]形式
signal_speed = 3e8; % 光速（米/秒）

% 假设已知发射信号的时间
signal_time = 0;

% 计算距离矩阵（基于TDOA）
distances = signal_speed * tdoa_matrix / 2; % 因为TDOA是两站之间的差值

% 使用三维坐标公式求解位置
% 对于每个信号，通过解三元一次方程组找到交点
for i = 1:size(distances, 1)
    % 解方程组：[d1^2, d2^2, ..., dn^2] = x^2 + y^2 + z^2 - 2*(x*dx1 + y*dy1 + z*dz1)
    % 这里dx1, dy1, dz1是从stations得到的站间距向量
    % 注意实际应用中可能需要优化算法，如最小二乘法
    % 方程组可能没有唯一解，这里仅作为示例
    % solution = solve_system_of_equations(distances(i,:), stations);
    % location(i,:) = solution;
end

function solution = solve_system_of_equations(distances, stations)
    % 省略具体的求解步骤，这里只是一个简化的表示
    % 可能需要用到数值方法或线性代数库（如lsqlin、lsqnonneg等）
    solution = ...;
end

% 结果存储在location矩阵中