如何为STM32单片机编写矩阵按键控制程序，以便当按下特定的4个键时启动蜂鸣器并响应连续两次点击以停止蜂鸣器？

为STM32单片机编写矩阵按键控制程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将矩阵键盘的IO线连接到STM32的GPIO口，通常每个按键对应一组IO线，包括行选和列选信号。
- 连接蜂鸣器到另一组GPIO口，用于音频输出。

2. **初始化GPIO**：
- 配置GPIO口为输入模式，设置中断使能，如果需要的话，启用上拉或下拉电阻。

3. **矩阵按键扫描**：
- 使用循环遍历每一行和每一列，检测是否有按下状态变化。可以使用边沿检测（ Rising Edge or Falling Edge）来判断按键是否被按下。

4. **键值处理**：
- 创建一个二维数组来存储按键映射，比如将A、B、C、D键对应到蜂鸣器的启动和停止操作。
- 当检测到某个键被按下时，检查该键是否在启动键列表内。如果是，启动蜂鸣器，并记录当前按键事件。

5. **双击检测**：
- 设置一个计数器或定时器，当再次检测到同一路由的按键按下并且计数器达到预设值（例如两倍），则认为这是第二次点击，关闭蜂鸣器。

6. **中断处理**：
- 如果有中断功能，可以在GPIO的状态改变中断服务函数中完成上述操作。如果没有中断，可以定期轮询GPIO状态。

7. **代码实现**：
- 可以使用Keil MDK、STM32CubeMX或其他IDE的库函数来简化GPIO配置和中断处理。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// ... (定义按键数组、中断标志等)

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 处理矩阵按键的中断...
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_BUTTONS_PIN; // 矩阵按键的所有引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // ...其他初始化...

    while (1) {
        if (HAL_GPIO_EXTI_Get IT(&EXTI_HandleTypeDef, GPIO_Pin_0)) { // 检查按键中断
            if (isDoubleClickDetected()) {
                if (currentButton == START_BEEP_KEY) {
                    startBeep();
                    doubleClickCount = 0; // 清零双击计数
                } else if (doubleClickCount > 1) {
                    stopBeep(); // 停止蜂鸣器
                }
            }
            ++doubleClickCount;
        }

        // 按键扫描...
    }
}