ESP32 PICO D4定时器

ESP32 PICO D4是一款芯片，它具有内置的定时器功能。这些定时器可以通过控制相关的变量来进行配置和使用。根据变量的使用情况，可以通过该变量来控制定时器的操作。具体的变量定义可以在ESP32的外设地址范围的ld文件中找到，例如esp32.peripherals.ld。

在ESP32的软件开发框架(ESP-IDF)中，可以在esp-idf-v4.4.1\components\soc\esp32\include\soc\timer_group_struct.h文件中找到定时器组的结构体定义。其中，TIMERG0和TIMERG1是两个预定义的定时器组实例。可以通过这些实例来进行定时器的配置和使用。

对于具体的定时器配置，可以根据需求来设置。例如，在特定时刻t2，可以将channel0的配置生效，使得IO14作为sig信号的下降沿触发(PCNT_COUNT_INC)，同时IO15作为ctrl信号保持高电平(PCNT_MODE_KEEP)，从而增加计数器的值。

总之，ESP32 PICO D4具有强大的定时器功能，可以通过相关的变量和配置来控制定时器的操作。这使得它在各种应用中可以实现精确定时和计数的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【ESP32学习-4】外设](https://blog.csdn.net/csdndulala/article/details/126872947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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