ubuntu20.04 movit
时间: 2023-10-28 20:06:58 浏览: 30
Moveit是一个用于机器人操作的ROS功能包。根据引用内容,Moveit的安装可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端并更新软件源:sudo apt-get update。
2. 根据你的Ubuntu版本选择正确的指令进行Moveit的安装。对于Ubuntu 20.04,使用指令:sudo apt-get install ros-noetic-moveit。
3. 如果以上方法无法成功安装Moveit,你可以尝试使用以下命令进行安装:wget -O $HOME/moveit1_install.sh https://raw.githubusercontent.com/hermanye996/ros-install-one-click/main/moveit1_install.sh && sudo chmod x $HOME/moveit1_install.sh && sudo bash $HOME/moveit1_install.sh && rm $HOME/moveit1_install.sh。
请注意,以上步骤仅适用于Ubuntu 20.04,如果你的系统版本不同,请根据对应的ROS版本和指令进行安装。
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Ubuntu 20.04 LTS和Ubuntu 20.04
Ubuntu 20.04 LTS(Long Term Support)是Ubuntu操作系统的一个版本,它于2020年4月发布。LTS版本是指长期支持版本,意味着它将获得长达5年的安全更新和维护支持。Ubuntu 20.04 LTS是一个稳定、可靠且功能强大的操作系统,适用于个人用户和企业用户。
Ubuntu 20.04是Ubuntu操作系统的简称,它是指Ubuntu 20.04 LTS版本。Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统,它提供了友好的用户界面和丰富的应用程序生态系统。Ubuntu 20.04引入了许多新功能和改进,包括更新的用户界面、更好的性能、增强的隐私保护等。
ubuntu20.04
Ubuntu 20.04是Linux操作系统中的一个版本,它是基于Debian的发行版。它是一个免费且开源的操作系统,被广泛用于个人电脑和服务器。对于Ubuntu 20.04系统的安装,你可以在VMware 16 Pro虚拟机工具下进行安装。首先,你需要确保你已经准备好安装所需的软件和硬件要求,例如VMware 16 Pro虚拟机工具和Ubuntu 20.04的安装镜像文件。然后,你可以按照安装指南的步骤进行安装,包括创建虚拟机、选择Ubuntu 20.04的安装镜像、设置硬件参数等。详细的安装步骤可以参考【Linux基础】Ubuntu 20.04系统安装的相关文档。安装成功后,你可以享受Ubuntu 20.04提供的各种功能和特性,例如强大的命令行界面、广泛的软件支持、稳定的性能和安全性等。总之,Ubuntu 20.04是一个功能强大且易于使用的操作系统,适合各种使用场景。