freertos移植到stm32f407

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，可以用于嵌入式系统的开发。要将FreeRTOS移植到STM32F407上，需要进行以下几个步骤。

首先，需要包含FreeRTOS的头文件和移植文件。头文件包含了FreeRTOS的函数声明和宏定义，移植文件是连接FreeRTOS和具体硬件的桥梁。在移植文件中，可以根据使用的开发环境选择需要的文件，其他文件可以删除。\[1\]

其次，需要修改delay_us()函数。这个函数用于实现微秒级的延时。在函数中，需要根据系统的时钟频率和延时时间计算出需要的时钟周期数，并使用SysTick定时器进行延时。\[2\]

然后，需要屏蔽FreeRTOS和STM32F407提供的相同的中断服务函数。在stm32f4xx_it.c文件中，可以直接屏蔽对应的函数。另外，也可以在FreeRTOSConfig.h文件中注释掉对应的宏定义。这样可以避免中断冲突。\[3\]

最后，进行程序测试，确保FreeRTOS在STM32F407上正常运行。

总结起来，将FreeRTOS移植到STM32F407上需要包含头文件和移植文件，修改延时函数，屏蔽相同的中断服务函数，并进行程序测试。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F407移植FreeRTOS操作系统](https://blog.csdn.net/weixin_42960194/article/details/128965478)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [FreeRTOS移植到STM32F407](https://blog.csdn.net/pwzpwz1/article/details/128544576)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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