STM32USBOTGHS配置

在STM32中配置USB OTG HS（High-Speed）模块，需要进行以下几个步骤：

1. 配置GPIO引脚：根据硬件连接，将USB OTG HS的引脚与MCU的GPIO引脚相连。可以使用宏定义来设置引脚的输入输出状态，例如使用`#define`来定义引脚的高低电平输出。

2. 配置USART：使用HAL库函数来配置USART模块，包括设置波特率、数据位、停止位等参数。可以使用`HAL_UART_Transmit_IT`函数来发送数据，使用`HAL_UART_Receive_IT`函数来接收数据。

3. 实现延时函数：可以使用延时函数来控制程序的执行时间。可以使用`Delay_Nus`函数来进行微秒级的延时，使用`Delay_Nms`函数来进行毫秒级的延时。

以上是配置STM32USBOTGHS的一些基本步骤，具体的实现可以参考引用\[1\]、\[2\]和\[3\]中的代码片段。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [USART配置 STM32cubemx配置USART](https://blog.csdn.net/qq_29986979/article/details/80819367)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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