什么错误 PermissionError: [Errno 13] Permission denied: 'exported_animation.bvh'

这个错误是由于你的程序没有权限访问或操作指定的文件 'exported_animation.bvh' 所引起的。通常情况下，这种错误可能是由以下原因导致的：

1. 文件或文件夹被其他进程占用，或者正在被另一个程序打开。
2. 文件或文件夹的权限不足，当前用户没有读取或写入该文件的权限。
3. 操作系统或磁盘故障导致文件系统损坏或无法访问。

要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查文件或文件夹是否被其他程序占用，如果是，尝试关闭相关程序再运行你的程序。
2. 检查文件或文件夹的权限是否足够，如果不够，尝试修改文件或文件夹的权限或者以管理员身份运行你的程序。
3. 如果以上两个步骤都不能解决问题，可能是由于操作系统或磁盘故障导致的，可以尝试重启计算机或者修复文件系统。