robot_localization模块是什么

`robot_localization`是一个ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中的一个包，主要用于机器人自主导航中的位置估计和传感器融合。它提供了一个完整的框架，结合了多种传感器数据（如GPS、IMU、激光雷达等），通过卡尔曼滤波（Kalman Filter）或其他优化算法，实时更新机器人的位置、姿态和速度等状态信息。这个模块对于自动驾驶系统来说至关重要，因为它帮助机器人在复杂的环境中保持对自身位置的准确感知。