plugin uboot

### U-Boot 插件或扩展的相关信息

U-Boot 是广泛使用的开源引导加载程序，支持多种架构和硬件平台。对于 U-Boot 的插件或扩展功能，主要体现在以下几个方面：

#### 1. U-Boot 扩展命令
U-Boot 支持通过编写自定义命令来扩展其功能。这些命令可以被编译到 U-Boot 中，从而提供额外的功能。例如，可以通过实现新的命令来支持特定的硬件初始化或诊断工具。

#include <common.h>
#include <command.h>

static int do_my_command(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    printf("Executing custom command\n");
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    mycmd,      /* Command name */
    2,          /* Max args */
    1,          /* Repeatable? */
    "My Custom Command",        /* Short description */
    "Description of what this does"     /* Full help string */
);

此代码片段展示了如何创建一个新的 U-Boot 命令 `mycmd`[^1]。

#### 2. 设备树 (Device Tree) 扩展
设备树是一种描述硬件配置的数据结构，在现代嵌入式 Linux 系统中广泛应用。U-Boot 可以解析并使用设备树文件 (.dtb)，允许开发者动态调整启动参数而无需重新编译内核。

#### 3. SPL (Secondary Program Loader)
SPL 是一个小巧精悍的第一阶段引导加载器，可以在资源受限的情况下运行，并负责加载完整的 U-Boot 映像。这使得 U-Boot 能够适应更多种类的目标板卡。

#### 4. 配置选项与环境变量
U-Boot 提供了大量的配置宏定义 (`CONFIG_*`) 和可编程的环境变量机制，使用户能够灵活定制行为模式而不必修改源码本身。