D:\>javac HelloWorld.java 'javac'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

这个错误提示说明系统无法找到名为'javac'的命令。这通常是因为Java Development Kit（JDK）未正确安装或未正确配置环境变量所致。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经正确安装了Java Development Kit（JDK）。你可以从Oracle官方网站下载并安装适合你操作系统的JDK版本。

2. 配置环境变量。在Windows系统中，你需要将JDK的安装路径添加到系统的PATH环境变量中。具体步骤如下：
- 右键点击“我的电脑”（或“此电脑”），选择“属性”。
- 在左侧面板中，点击“高级系统设置”。
- 在弹出的窗口中，点击“环境变量”按钮。
- 在“系统变量”部分，找到名为“Path”的变量，并点击“编辑”。
- 在弹出的编辑窗口中，点击“新建”，然后输入JDK的安装路径（例如：C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin）。
- 点击“确定”保存修改。

3. 重新启动命令提示符窗口，并再次尝试运行javac命令。

如果你按照以上步骤操作后仍然遇到问题，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助你解决。