写一个基于rk3568Linux的ADC采样代码

在基于RK3568 Linux平台的ADC（模拟到数字转换器）采样代码编写中，你需要首先了解硬件接口、设备驱动程序以及基本的I/O操作。以下是一个简化版的示例，假设ADC已经集成在SoC上，并且有相应的sysfs文件系统支持：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/spi/spidev.h> // 如果是SPI接口

#define I2C_ADDR 0x48 // ADC的I2C地址，具体取决于硬件
#define CHAN_0 0       // 或者通道索引，如果是直接通过GPIO读取

// 假设ADC的读取函数原型
int read_adc(int channel);

int main(void) {
    int fd; // 文件描述符
    char buffer[4];
    
    // 打开I2C总线连接 (替换为spi_open() if using SPI)
    if (fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) { // 替换为"/dev/spidevX.Y" for SPI
        printf("Opening I2C bus successful.\n");

        // 检查ADC通道并读取数据
        buffer[0] = CHAN_0;
        write(fd, &buffer, sizeof(buffer)); // 发送通道选择命令
        read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 接收ADC值

        // 将字节转换为实际ADC值
        int adc_value = ((buffer[0] << 8) | buffer[1]) >> 2; // 假设结果是16位，并右移2位去除无效位
        printf("ADC Channel %d reading: %d\n", CHAN_0, adc_value);

        close(fd);
    } else {
        perror("Failed to open I2C bus");
        return -1;
    }

    return 0;
}

// 假设的ADC读取函数，根据实际硬件配置调整
int read_adc(int channel) {
    // 这里需要实现具体的ADC读取操作，可能涉及硬件寄存器操作等
    // 实际代码会依赖于芯片的数据手册和驱动
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要处理中断、错误检查、校准等因素，并且要确保ADC驱动已正确安装并加载。此外，不同硬件可能有不同的API和步骤。