循迹避障小车采用stm32f103c8t6最小系统板作为系统的控制器的优点和缺点

循迹避障小车采用STM32F103C8T6最小系统板作为控制核心，具有以下优点和缺点：

优点：
1. 强大的处理能力：STM32F103C8T6是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，具有丰富的外设接口和较强的处理能力，非常适合用于处理循迹和避障等复杂任务。
2. 丰富的资源：该控制器拥有多个定时器、ADC、DAC、通信接口（如USART、I2C、SPI等），为小车的各种传感器和执行器提供了丰富的接口资源。
3. 可扩展性：STM32F103C8T6最小系统板可以很容易地添加更多的模块和传感器，使得小车功能更加多样化。
4. 成本效益：由于STM32F103C8T6广泛用于各种应用，并且有大规模的生产，因此成本较低，性价比高。

缺点：
1. 功耗：虽然STM32F103C8T6的功耗已经相对较低，但是对于电池供电的移动设备来说，进一步降低功耗仍然很重要，可能会对续航能力造成影响。
2. 编程和开发难度：虽然STM32系列微控制器拥有较好的开发环境和广泛的社区支持，但对于初学者而言，ARM架构的开发仍然比一些简单的单片机要复杂，需要一定的学习曲线。
3. 封装限制：最小系统板虽然便于快速开发，但在实际产品设计中，可能需要更小的封装或者特别的定制化解决方案，以便更好地集成到小车的设计中。