nginx: [error] invalid PID number "" in "/opt/nginx/logs/nginx.pid"

这个错误是由于nginx配置文件中指定的pid文件路径有问题导致的。在你的情况下，错误信息显示pid文件的路径为"/opt/nginx/logs/nginx.pid"，但是pid文件的内容为空。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. 确保nginx配置文件中指定的pid文件路径是正确的。你可以打开nginx配置文件（通常是在/etc/nginx/nginx.conf或者/usr/local/nginx/conf/nginx.conf），找到"pid"项，确保路径是正确的。例如，你可以将它设置为"/var/run/nginx.pid"。

2. 如果确定pid文件路径正确，但是文件内容为空，那么可能是因为nginx没有正确地生成pid文件。你可以尝试手动创建一个空的pid文件，并赋予合适的权限给它。使用以下命令可以创建一个空的pid文件：

   touch /opt/nginx/logs/nginx.pid

然后，确保该文件对nginx进程可写：

   chmod 777 /opt/nginx/logs/nginx.pid

3. 重新启动nginx服务。使用以下命令重启nginx：

   systemctl restart nginx

或者，如果你使用的是旧版本的nginx，可以使用以下命令：

   service nginx restart

通过上述步骤，你应该能够解决该错误并正常启动nginx服务。如果问题仍然存在，请提供更多相关错误日志或配置信息，以便我更好地帮助你解决问题。