wpf helixtoolkit.wpf.sharpdx 前后端实现点云效果

根据提供的引用内容，实现WPF HelixToolkit.Wpf.SharpDX前后端点云效果的步骤如下：

1. 首先下载源码https://github.com/helix-toolkit/helix-toolkit，并打开source文件夹中的Example/WPF.SharpDX/FileLoadDemo.csproj文件。

2. 在VS中打开FileLoadDemo.csproj文件后，需要添加引用。右键Solution Explorer中的References，选择Manage Nuget Packages。在Browse中搜索Helix3DToolkit.Wpf.SharpDX和SharpDX并安装。

3. 在MainWindow.xaml中添加HelixViewport3D控件，用于显示点云效果。

4. 在MainWindow.xaml.cs中添加以下代码，用于加载点云数据：

   private void LoadPointCloud()
   {
       var reader = new StreamReader("pointcloud.xyz");
       var positions = new List<Vector3>();
       while (!reader.EndOfStream)
       {
           var line = reader.ReadLine();
           var values = line.Split(' ');           var x = float.Parse(values[0], CultureInfo.InvariantCulture);           var y = float.Parse(values[1], CultureInfo.InvariantCulture);           var z = float.Parse(values[2], CultureInfo.InvariantCulture);
           positions.Add(new Vector3(x, y, z));
       }
       reader.Close();

       var builder = new MeshBuilder();
       builder.AddPointCloud(positions, Colors.Red, 2);

       var meshGeometry = builder.ToMesh();
       var geometryModel = new GeometryModel3D(meshGeometry, Materials.Red);
       var modelGroup = new Model3DGroup();
       modelGroup.Children.Add(geometryModel);

       var visual3D = new ModelVisual3D();
       visual3D.Content = modelGroup;

       viewport.Children.Add(visual3D);
   }

该代码将从文件pointcloud.xyz中读取点云数据，并将其添加到HelixViewport3D控件中。

5. 在MainWindow.xaml.cs的构造函数中调用LoadPointCloud()方法，以加载点云数据。

   public MainWindow()
   {
       InitializeComponent();
       LoadPointCloud();
   }

6. 运行程序，即可在HelixViewport3D控件中看到点云效果。