C# 中坐标点（x，y，z）绕Z轴旋转α角度后，在绕Y轴旋转β角度，计算旋转后的坐标点

在C#中，要计算三维坐标(x, y, z)绕Z轴旋转α角度后，再绕Y轴旋转β角度的旋转矩阵操作，通常会涉及使用正交变换。首先，你需要了解两个旋转的概念：

1. **绕Z轴旋转** (Rotation about Z-axis): 这是一个旋转变换，可以使用Rodrigues公式或者通过张量乘法来表示，公式大致为：

   Vector3 rotatedAroundZ = new Vector3(
       x,
       y * Math.Cos(α) - z * Math.Sin(α),
       y * Math.Sin(α) + z * Math.Cos(α)
   );

其中，`Math.Cos`和`Math.Sin`分别计算余弦和正弦函数值。

2. **绕Y轴旋转** (Rotation about Y-axis): 同理，之后绕Y轴旋转β角度，你可以将刚刚的结果应用到另一个旋转上：

   Vector3 rotatedFinal = new Vector3(
       rotatedAroundZ.x * Math.Cos(β) - rotatedAroundZ.z * Math.Sin(β),
       rotatedAroundZ.y,
       rotatedAroundZ.x * Math.Sin(β) + rotatedAroundZ.z * Math.Cos(β)
   );

请注意，这里假设Vector3是一个包含X、Y、Z坐标的结构体或类，其中的`Math`库提供的是弧度制下的三角函数。如果你需要转换角度为弧度，记得先除以π。