mpu6050DMP输出欧拉角都等于都是yow角度的值

欧拉角是描述物体在三维空间中旋转的角度的一种表示方法，包括偏航角（yaw）、俯仰角（pitch）和滚转角（roll）。根据你的描述，如果MPU6050使用DMP（数字运动处理器）输出的欧拉角都等于yaw角度的值，可能有以下几个原因：

1. 传感器连接问题：请确保MPU6050传感器正确连接到主控板上，并且连接的引脚与程序中设置的引脚一致。

2. 程序设置问题：检查你的程序是否正确配置了MPU6050传感器，并正确读取和解析欧拉角数据。可能需要检查相关代码，特别是与欧拉角计算和转换有关的部分。

3. 数据处理问题：如果你正在使用DMP输出的欧拉角数据，可能需要进行一些额外的数据处理步骤，例如单位转换或坐标系转换。确保你的代码正确处理这些数据。

4. 传感器校准问题：MPU6050传感器可能需要进行校准，以确保输出的数据准确可靠。请参考相关文档或使用校准工具来校准传感器。

如果以上解决方法都无效，建议参考MPU6050的相关文档和示例代码，或向开发社区寻求帮助，以便更深入地排查和解决问题。