opencv拟合车道线

OpenCV拟合车道线的过程主要包括相机校正、图像处理、透视变换、车道线检测、车道曲率计算和车辆位置计算等步骤。其中，相机校正是为了消除图像失真，使得车道线检测更加准确。图像处理包括梯度阈值和颜色阈值等处理，得到清晰捕捉车道线的二进制图。透视变换将二进制图转换为鸟瞰图，方便车道线检测。车道线检测使用滑动窗多项式拟合方法，检测属于车道线的像素并用它来测出车道边界。车道曲率计算和车辆位置计算是为了得到车辆在车道中的位置和车道的曲率信息，以便进行车道偏移和转向控制。