stm32外接矩阵键盘

STM32单片机外接矩阵键盘是一种常见的输入设备，通常用于嵌入式系统控制。它的工作原理基于行列结构，由交叉连接的列线（Data线）和行线（Row线）组成。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将每个按键对应到行线和列线的一个组合上，通常是四个键一组，通过并联的方式连接到列线上，然后通过行列扫描的方式来读取按键状态。

2. **初始化**：配置GPIO作为输入模式，并设置适当的中断使能，以便检测按键按下。

3. **扫描按键**：依次拉高每一行线，保持一段时间，然后检查该行对应的列线是否变为低电平。如果低电平，说明有按键按下，记录其位置（根据列线和当前行的关系）。

4. **处理按键事件**：在中断服务程序中，读取并处理键盘的状态，如通过寄存器存储或回调函数的形式传递给主控程序。

5. **软件编码**：为了识别特定的按键，需要为每个按键分配一个唯一码值，可以通过ASCII码或其他自定义编码方式。

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基于stm32f103c8t6的简易计算器设计,外接设备为行列式矩阵键盘与lcd1602,采用串行

基于STM32F103C8T6的简易计算器设计，外接设备为行列式矩阵键盘和LCD1602，采用串行通信方式。

首先，我们需要了解STM32F103C8T6芯片的特性和引脚分配，以及行列式矩阵键盘和LCD1602的接口方式。

STM32F103C8T6是一款具有高性能和低功耗的32位ARM Cortex-M3内核微控制器，具有丰富的通用输入输出引脚（GPIO），支持多个串行通信接口（如USART、SPI和I2C）。

行列式矩阵键盘是一种常见的输入设备，通过行和列的组合，可以识别用户按下的按键。它可以通过微控制器的GPIO来完成与STM32F103C8T6的连接。

LCD1602是一种常用的字符型液晶显示器，可以显示两行16列的字符。它可以通过微控制器的GPIO和串行通信接口来与STM32F103C8T6通信。

在设计中，我们可以通过串行通信接口（如USART）来连接STM32F103C8T6和LCD1602，并使用GPIO来连接STM32F103C8T6和行列式矩阵键盘。在代码编写中，我们可以使用相应的库函数来实现与外部设备的通信和控制。

简易计算器的设计主要包括以下功能：输入数字、选择运算符、进行计算并显示结果。通过行列式矩阵键盘输入数字和运算符，然后通过串行通信接口传输给STM32F103C8T6进行计算。计算完成后，STM32F103C8T6将结果通过串行通信接口发送给LCD1602进行显示。

设计思路大致如上，具体的电路连接和代码实现可以根据具体的硬件和软件平台来进行调整。总之，基于STM32F103C8T6的简易计算器设计需要通过串行通信连接行列式矩阵键盘和LCD1602，并通过相应的代码实现输入、计算和显示等功能。

cubemx配stm32g431rbt6扩展模块外接键盘给出详细配置和代码

对于使用STM32CubeMX配STM32G431RBT6扩展模块外接键盘的情况，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开STM32CubeMX软件，选择您的微控制器型号为STM32G431RBT6，并创建一个新的工程。
2. 在“Pinout”选项卡中，找到您要用来连接键盘的GPIO引脚，并将它们配置为输入模式。例如，如果您要连接一个4x4矩阵键盘，您需要至少8个GPIO引脚。
3. 在“Configuration”选项卡中，启用外部中断功能以便能够检测到按键的按下和松开事件。您可以选择在上升沿、下降沿或两者都触发中断。
4. 在“Project Manager”选项卡中，生成代码并导出到您的开发环境中。

下面是一个简单的示例代码，用于检测4x4矩阵键盘的按键事件：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

// 定义键盘矩阵的行和列数
#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

// 定义键盘矩阵的行和列的GPIO引脚
uint16_t row_pins[ROW_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
uint16_t col_pins[COL_NUM] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7};

// 定义键盘矩阵的按键映射
char key_map[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 定义键盘矩阵的当前状态
uint8_t key_state[ROW_NUM][COL_NUM] = {0};

// 定义外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    // 找到行和列的编号
    uint8_t row = 0, col = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < ROW_NUM; i++)
    {
        if (row_pins[i] == GPIO_Pin)
        {
            row = i;
            break;
        }
    }
    for (uint8_t i = 0; i < COL_NUM; i++)
    {
        if (col_pins[i] == GPIO_Pin)
        {
            col = i;
            break;
        }
    }
    
    // 判断按键的状态
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, col_pins[col]) == GPIO_PIN_SET)
    {
        key_state[row][col] = 0;
    }
    else
    {
        key_state[row][col] = 1;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    
    // 配置外部中断
    for (uint8_t i = 0; i < ROW_NUM; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(row_pins[i]);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    // 进入主循环
    while (1)
    {
        // 检查按键状态
        for (uint8_t i = 0; i < ROW_NUM; i++)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_SET);
            for (uint8_t j = 0; j < COL_NUM; j++)
            {
                if (key_state[i][j])
                {
                    printf("%c", key_map[i][j]);
                }
            }
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们首先定义了键盘矩阵的行和列的GPIO引脚、按键映射和当前状态。然后，在外部中断回调函数中，我们更新了按键的状态。最后，在主循环中，我们不断检查按键状态，并打印出按下的按键。