stm32 usb原理

STM32系列微控制器中的USB功能通常基于FS（Full Speed）或HS（High Speed）规范，其工作原理可以总结如下：

1. **硬件架构**：
- STM32包含了一个USB控制单元（如USB OTG Controller），负责处理底层的物理信号转换、数据传输和协议解析等任务。
- 微控制器通过配置寄存器来设置USB设备的配置信息，例如设备地址、端点分配和功能描述符。

2. **USB模式**：
- STM32可以作为主机（Host）或设备（Device）工作。作为设备时，它可以连接到其他USB设备；作为主机时，则可以管理和控制外设。

3. **USB协议栈**：
- USB通信分为四个阶段：开线期（Handshake）、地址期（Addressing）、数据传输期（Data Transfer）和关闭期（Termination）。
- STM32需要管理这些阶段，并根据USB请求（如标准的数据请求、设备描述符请求等）作出响应。

4. **中断驱动**：
- USB通信是异步的，大部分操作都通过中断处理完成。STM32的USB控制器会产生中断事件，比如数据接收完成或发送错误，应用层需捕获这些中断并处理相应动作。

5. **端点和缓冲区**：
- 端点是用来传输数据的通道，STM32支持多个IN（输入）和OUT（输出）端点。数据在发送和接收时存储在内部缓冲区内。

6. **驱动程序**：
- 用户需要编写上层驱动程序，以便应用程序能利用USB功能。驱动程序会将用户的逻辑转换成USB控制器能够理解的命令序列。