#include <reg51.h> #define u8 unsigned char #define u16 unsigned int sbit pwm3 = P2^0; void delay(u16 i) { while (i--); } void servoControl() { while (1) { // 左转 pwm3 = 1; delay(250); // 脉冲宽度决定角度 pwm3 = 0; delay(1750); // 延迟至下一个脉冲 // 右转 pwm3 = 1; delay(1450); // 脉冲宽度决定角度 pwm3 = 0; delay(1550); // 延迟至下一个脉冲 } } void main() { servoControl(); // 调用舵机控制函数 }

这段代码实现了使用8051单片机控制机的功能。舵机通过P2口的第0位（即P2^0）进行控制。

代码中定义了两个宏定义，`u8`表示无符号字符类型，`u16`表示无符号整数类型。然后定义了一个位变量`sbit`，名为`pwm3`，它映射到了P2口的第0位。

接着定义了一个延迟函数`delay`，它使用一个循环来实现延迟。

在`servoControl`函数中，通过一个无限循环来控制舵机的转动。首先舵机向左转动，设置`pwm3`为1，然后延迟250个单位时间。接着将`pwm3`设置为0以停止脉冲，并延迟1750个单位时间，等待下一个脉冲。然后舵机向右转动，设置`pwm3`为1，延迟1450个单位时间。再将`pwm3`设置为0以停止脉冲，并延迟1550个单位时间。

最后，在`main`函数中调用了`servoControl`函数，以启动舵机控制。

请注意，这段代码只是一个示例，并没有完整的舵机控制逻辑和实际的PWM生成。具体的实现方式和参数需要根据你所使用的硬件平台和舵机驱动器进行调整。确保你已经正确连接了舵机和电源，并根据舵机的规格表确定合适的脉冲宽度和延迟时间。