ubuntu使用chrony同步时间

Ubuntu 使用 chrony 进行时间同步是一种常见的做法，因为 chrony 是一款更现代且精度更高的 NTP (Network Time Protocol) 替代品。以下是安装和配置 chrony 的步骤：

1. **安装 chrony**：
打开终端并运行命令：

   sudo apt update && sudo apt install chrony

2. **启动服务**：
安装完成后，启用 chrony 服务并在系统启动时自动运行：

   sudo systemctl enable chronyd
   sudo systemctl start chronyd

3. **配置 chrony**：
需要编辑 chrony 的主配置文件 `/etc/chrony/chrony.conf`。添加服务器列表，例如 Google 的公共时间服务器 `pool.ntp.org` 或者你自己选择的其他可用服务器：

   server ntp.pool.org iburst

你可以通过 `ntpq -p` 查看当前活跃的时间服务器。

4. **验证设置**：
使用 `chronyc sourcestats` 检查同步状态，如果一切正常，应该能看到它正在成功接收和更新时间。

5. **手动同步时间**：
如果需要立即同步时间，可以运行：

   sudo chronyc settime $(date +%s)

相关问题

ubuntu chrony

Ubuntu Chrony是一款开源的时间同步服务软件，它主要用于Linux系统中保持时间的准确。Chrony（短语来自“chronometer”，即钟表）替代了传统的NTP（Network Time Protocol），提供了更可靠、更轻量级的解决方案。Chrony支持本地硬件计时器校准，并且具有更好的电池寿命管理，对于移动设备特别有用。

在Ubuntu上安装和配置Chrony，你可以按照以下步骤操作：

1. 更新包列表并安装Chrony：

sudo apt update && sudo apt install chrony

2. 配置Chrony，通常位于 `/etc/chrony/chrony.conf` 文件中，可以调整服务器列表、自动选择首选服务器等设置。
3. 启动Chrony服务并设置开机自启动：

sudo systemctl start chronyd
sudo systemctl enable chronyd

4. 验证 Chrony 是否正在运行及同步状态：

sudo timedatectl status
sudo chronyc sources

ros chrony时间同步

ROS (Robot Operating System) 中的 Chrony 是一种网络时间协议 (NTP) 实现，用于在分布式系统中保持节点之间的相对时间一致性。Chrony 提供了一种简单的方式来校准和跟踪主机的时间，这对于依赖于精确时间的机器人应用尤其重要，如传感器数据同步、任务调度和时间相关的通信。

在 ROS 环境中，安装 Chrony 的一般步骤包括：

1. 安装 Chrony：在 Ubuntu 或其他基于 Debian 的系统上，可以使用 apt-get 命令安装：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install ntp chrony

2. 配置 Chrony：编辑 `/etc/chrony/chrony.conf` 文件，配置服务器列表以便 Chrony 可以从其中获取时间源，例如：

   server time.example.com iburst
   makestep 60

`iburst` 模式可以快速同步时间，`makestep` 设置步进调整频率。

3. 启动服务并设置开机启动：

   sudo systemctl start chronyd
   sudo systemctl enable chronyd

4. 如果需要限制网络流量，可以在 `/etc/systemd/system/chronyd.service` 中添加 `LimitNOFILE` 和 `LimitNET` 来限制连接数和数据传输速率。

一旦 Chrony 设置完毕，你可以通过运行 `systemctl status chronyd` 来查看其状态，并使用 `ntpdate` 或者 `chronyc` 命令检查时间同步情况。