利用C语言实现sTM32F103流水灯的程序

利用C语言在STM32F103微控制器上实现流水灯的程序通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**：首先需要包含必要的库文件，如GPIO、TIM（用于定时）和delay.h等。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

2. **初始化硬件**：设置GPIO作为输入/输出模式，并配置为输出。例如，配置PB0-PB7为LED驱动管脚。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|...|GPIO_Pin_7; // PB0-PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3. **创建定时器**：使用 TIMx 对LED进行周期性的开关控制。比如使用 TIM2 设置一定的时间间隔。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseInit(&TIM_TimeBaseStructure, // 初始化结构体
                   ...); // 配置定时器参数
TIM_Cmd(&TIM2, ENABLE); // 开启定时器

4. **主循环**：在主循环里，使用定时器中断服务函数改变LED的状态。当定时器溢出时，通过改变GPIO的位状态来点亮或熄灭相应的LED。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); // 点亮下一个LED
        GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); // 熄灭当前LED
    }
}

5. **延时函数**：为了保证定时器的精确性，可以添加延时函数（如`Delay()`），等待一定时间再切换LED。

6. **设置中断优先级**：确保定时器中断被正确处理，可能需要调整中断优先级。

7. **系统启动和中断配置**：最后配置好系统复位和中断管理。

8. **主函数**：在main()函数中启用定时器中断，并设置LED显示的起始位置。

int main(void)
{
   ... // 其他初始化代码
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新中断
   NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 开启定时器中断
   while (1)
   {
       // 主循环
   }
}