org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.zpark.ssm.mapper.GoodsMapper.deleteBatchIds

这个错误通常是因为MyBatis找不到对应的SQL语句，可能是因为SQL语句没有被正确地映射到Mapper接口方法上。在你的情况下，可能是由于你将SQL语句从注解方式转换为XML文件方式，但是MyBatis没有正确地引用这个XML文件。

你可以按照以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你的Mapper接口方法名和XML文件中的SQL语句ID是否一致。

2. 确认你的XML文件是否被正确地引用到了MyBatis的配置文件中。你可以在MyBatis的配置文件中添加以下内容来引用XML文件：

   <mappers>
     <mapper resource="com/xxx/mapper/xxxMapper.xml"/>
   </mappers>

其中，`resource`属性的值应该是你的XML文件的路径。

3. 确认你的XML文件中是否有对应的SQL语句。你可以在XML文件中添加以下内容来定义SQL语句：

   <select id="selectxxx" parameterType="xxx" resultType="xxx">
     select * from xxx
   </select>

其中，`id`属性的值应该是你的Mapper接口方法名，`parameterType`属性的值应该是你的方法参数类型，`resultType`属性的值应该是你的返回值类型。

如果你的SQL语句是动态生成的，你可以使用`<sql>`和`<include>`标签来定义和引用动态SQL语句。

   <sql id="whereClause">
     <where>
       <if test="name != null">
         name = #{name}
       </if>
       <if test="age != null">
         and age = #{age}
       </if>
     </where>
   </sql>

   <select id="selectxxx" parameterType="xxx" resultType="xxx">
     select * from xxx
     <include refid="whereClause"/>
   </select>

其中，`<sql>`标签定义了一个名为`whereClause`的动态SQL语句，`<if>`标签用于根据参数值动态生成SQL语句，`<include>`标签用于引用动态SQL语句。