arduino中超声波测距仪

Arduino超声波测距仪是一种常见的非接触式距离测量传感器应用，它利用了超声波的回声原理来工作。基本原理是发送短暂的超声波脉冲，当脉冲遇到物体并反射回来时，接收到的回波信号会被转换成电信号。Arduino通过连接到该传感器的数字引脚，记录从发射到接收信号的时间间隔，然后利用公式计算出物体的距离，通常距离等于声速的一半乘以时间间隔。

在Arduino中使用超声波测距仪的基本步骤包括：

1. **硬件连接**：将超声波传感器（如HC-SR04或US-02）连接到Arduino的数字IO口，一般需要数据线、触发线和接地线。
2. **编写代码**：使用 Arduino IDE 或第三方库（如Sonic Library）编写程序，读取传感器的数据，并将其转换成实际距离。

int trigPin = 9; // 发射信号的引脚
int echoPin = 10; // 接收回波信号的引脚
float distanceCM;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 低电平发送启动信号
  delayMicroseconds(2); // 等待一段时间
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 高电平发射超声波
  delayMicroseconds(10); // 发送持续时间，一般是10us
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 低电平结束发射

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算接收回波的时间
  float distanceMM = duration * 0.034 / 2; // 根据公式计算距离（声速约为343mm/us）
  distanceCM = distanceMM / 10; // 转换为厘米
  Serial.println(distanceCM); // 打印测量结果
}