给我一个测试ament_cmake的代码

在CMake中，`ament_cmake`是一个用于构建AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）消息代理系统的包管理工具链的一部分。它主要用于生成ROS (Robot Operating System) 包的CMakeLists.txt文件，以便正确配置构建过程。以下是一个简单的`CMakeLists.txt`示例，展示了如何使用`ament_cmake`基本设置：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(example_package)

# 导入ament_cmake库
find_package(ament_cmake REQUIRED)
ament_add_executable(
    your_executable # 替换为你的程序名称
    src/your_file.cpp # 源文件路径
    src/another_file.cpp
)

# 设置默认运行所需的依赖
target_link_libraries(your_executable ${ament_target_dependencies})

# 使用ament_cmake生成ament_index_tgz包
ament_package()

在这个例子中：
1. `cmake_minimum_required(VERSION 3.5)` 定义了最低支持的CMake版本。
2. `project(example_package)` 创建了一个名为"example_package"的新项目。
3. `find_package(ament_cmake REQUIRED)` 查找并加载ament_cmake模块。
4. `ament_add_executable()` 添加一个新的可执行程序，并指定源文件。
5. `target_link_libraries()` 链接依赖包到目标。
6. `ament_package()` 生成ament包索引。

请确保替换相应的文件名、目录和实际的依赖。在你的工作空间中，这个`CMakeLists.txt`应该放在每个包的根目录下。当你准备好构建时，可以使用如下的命令：

colcon build