..\..\hardware\enconder.c(31): error: #165: too few arguments in function call

根据你提供的错误信息，错误发生在文件"enconder.c"的第31行，错误提示为"#165: function call中参数过少"。这意味着在函数调用中提供的参数数量不足。

要解决这个问题，你需要检查第31行的函数调用，并确保提供了函数所需的所有参数。确保函数名和参数数量与函数定义匹配。

例如，如果你有一个函数调用类似于以下形式：

function_name(arg1);

这样的调用会导致错误"#165: too few arguments in function call"。你需要确认该函数需要多少个参数，并相应地提供正确数量的参数。

请仔细检查并修复第31行的函数调用，确保提供了正确的参数数量和类型。