设电机额定功率为3KW，额定电压为400V，额定转速为1540r/min，求其额定电流，电枢回路总电阻

根据给出的参数，我们可以使用以下公式来计算额定电流和电枢回路总电阻：

额定电流（I） = 额定功率（P） / 额定电压（V）
电阻（R） = 电压（V） / 电流（I）

根据上述公式，我们可以进行计算：

额定电流（I） = 3KW / 400V = 7.5A

电阻（R） = 400V / 7.5A ≈ 53.33Ω

因此，该电机的额定电流为7.5A，电枢回路总电阻约为53.33Ω。请注意，这些计算结果仅适用于理想情况下的近似计算，并且实际情况可能会有一些偏差。如有需要，建议与电机制造商或专业工程师进一步讨论和确认。

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电流、转速双闭环调节器设计 直流电机参数: 输出功率为:7.5kw 电枢额定电压220v

电流、转速双闭环调节器是一种控制直流电机的系统，使用该系统可以对直流电机的电流和转速进行精确调节。根据给定的直流电机参数，输出功率为7.5kw，电枢额定电压为220v，我们可以设计一个适合的电流、转速双闭环调节器。

首先，我们需要设计电流闭环控制器。该控制器可以根据电机的实际电流和给定的目标电流之间的差异来调节电机的输出电流。可以使用PI控制器来实现这个闭环控制器，其中PI分别表示比例和积分控制。比例控制可以使电机的响应更灵敏，而积分控制可以消除静态误差。通过调整比例和积分的参数，可以使得电机的电流控制更加精确。

然后，我们需要设计转速闭环控制器。该控制器通过测量电机的实际转速和给定的目标转速之间的差异来调节电机的转速。同样可以使用PI控制器来实现转速闭环控制器。比例控制可以使电机的转速响应更加灵敏，而积分控制可以消除静态误差。通过调整比例和积分的参数，可以使得电机的转速控制更加准确。

最后，将电流闭环控制器和转速闭环控制器连接起来，形成双闭环控制器。在该控制器中，电流闭环控制器的输出作为转速闭环控制器的输入，通过这种方式，可以将电流和转速的调节耦合在一起，使得电机的整体性能更加稳定和可靠。

综上所述，电流、转速双闭环调节器设计是一种控制直流电机的系统，通过设计适当的电流和转速闭环控制器，可以实现对直流电机的电流和转速的精确调节，以满足不同的应用需求。

一台他励直流电动机，额定功率P=18kW，额定电压U=220V，额定电流I=100A，额定转速n=1500r/min，电枢回路总电阻R=0.1忽略空载转矩To和电枢反应的去磁作用。计算电机特性(1)C.x和理想空载转速no; (2)固有机械特性表达式(3)要把转速降到1000r/min采用降低电源电压调速需要降到多少伏?

(1) 额定电流为I=100A，额定电压为U=220V，因此额定电动势E为：

E = U - I*R = 220V - 100A * 0.1Ω = 210V

理想空载转速no可以通过以下公式计算：

no = E / K

其中，K为转速常数。转速常数K的计算公式为：

K = (U - Ia*Ra) / no

其中，Ia为电枢电流，Ra为电枢电阻。假设电机在额定工况下，电枢电阻R就是绕组总电阻，因此Ra=R=0.1Ω。代入数值得：

K = (220V - 100A * 0.1Ω) / 1500r/min = 0.133V/(rad/s)

因此，理想空载转速no为：

no = 210V / 0.133V/(rad/s) = 1578r/min

C.x可以通过以下公式计算：

C.x = E / Ia

代入数值得：

C.x = 210V / 100A = 2.1N·m/A

(2) 固有机械特性表达式为：

T = (E - C.x*Ia) / K

代入数值得：

T = (210V - 2.1N·m/A * Ia) / 0.133V/(rad/s)

(3) 要把转速降到1000r/min，需要将转速常数K调整为：

K' = (U - Ia*R) / n'

其中，n'为目标转速，假设为1000r/min。代入数值得：

K' = (220V - 100A * 0.1Ω) / 1000r/min = 2.1V/(rad/s)

因此，需要将电源电压降到：

U' = E + Ia*R + K'*n' = 210V + 100A * 0.1Ω + 2.1V/(rad/s) * 1000r/min = 412V