java uanode 获取 browsenodes

Java UANode获取browsenodes是指用Java语言编写程序从OPC UA服务器中获取浏览节点（browsenodes）的过程。

在Java中，我们需要使用OPC UA的相关库来实现与服务器的通信。首先，我们需要建立与服务器的连接，可以使用UaClient来实现。通过UaClient，我们可以创建一个Session与服务器进行会话。

在会话建立后，我们可以使用browse方法来浏览服务器上的节点。该方法会返回一个节点的列表，即browsenodes。

具体流程如下：

1. 创建一个UaClient对象，并指定服务器的地址和端口。
2. 调用connect方法与服务器建立连接。
3. 使用createSession方法创建一个会话。
4. 使用browse方法浏览指定节点下的子节点。可以指定浏览的深度和浏览的节点类型等参数。
5. 处理返回的节点列表，可以获取节点的名称、ID、数据类型等信息。

需要注意的是，获取browsenodes的过程可能需要进行递归操作，因为一个节点可能有多个子节点，每个子节点又可以有自己的子节点。

通过以上步骤，我们可以使用Java语言编写程序来获取browsenodes。这样，我们就能够通过程序访问OPC UA服务器上的节点信息，获取和处理节点数据，实现各种操作和功能。