stm32定时器内部触发连接

### STM32定时器内部触发连接方法

对于STM32定时器，在配置其内部触发连接时，主要通过设置`TIMx_SMCR`寄存器中的相应位来完成。当希望实现多个定时器间的同步操作或由一个定时器控制另一个定时器的行为时，会采用这种内部触发机制。

#### 配置过程

为了使能内部触发功能并指定具体的触发源，需执行如下操作：

- 设置`TIMx_SMCR`寄存器内的`SMS[2:0]`字段为特定值以选择从模式控制器的工作状态。例如，要启用触发模式，则应设`SMS=110`[^3]。

- 接下来定义触发信号的选择，这同样是在`TIMx_SMCR`内完成的，具体来说就是调整`TS[2:0]`位组。假设目标是从通道1获取触发脉冲，那么应该把`TS`设定成对应于内部触发输入ITRx的形式。比如使用TIM1作为主定时器去影响其他辅助定时器的情况下，可将`TS`设为`100`表示选用ETRf（外部触发），而如果是利用TIM1_TRGO作为触发源的话，则应当将其余定时器的`TS`设为`101`以便选取TRGI即TIM1产生的触发输出信号。

// 假定正在初始化TIM2, 并希望通过TIM1 TRGO来进行触发.
void TIM_Config(void){
    // ...省略部分代码...

    /* 使能外设时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    /* 初始化结构体赋初值 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;          // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;     // 预分频系数
    
    /* 应用上述参数到TIM2 */
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* 下面开始处理触发相关配置 */

    /* 清除旧的状态标志 */
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);      // 这里先随便选个不会冲突的选项清零SMCR.TS域
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); // 同理清除SMS域
   
    /* 正确配置触发源和模式 */
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TriggerOutputFromTIM1);// 设定TIM2的触发源来自TIM1_TRGO
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger);         // 将TIM2置于触发模式下运行
  
    // ...继续其余必要的初始化...
}

此段C语言代码展示了如何基于库函数对两个不同编号的通用定时器之间建立内部触发关系的过程。这里选择了TIM1作为主控方并通过它的TRGO引脚向被控对象——本例中是TIM2发送启动指令。值得注意的是实际应用过程中还需考虑更多细节如中断优先级分配等问题未在此处详述。