openmv与k60串口通信

OpenMV是一款高度集成的视觉开发板，而K60则是一款32位嵌入式微控制器。要实现OpenMV与K60之间的串口通信，可以按照以下步骤进行：

首先，需要在OpenMV配置串口通信。打开OpenMV IDE，选择“工具”菜单下的“串口”选项。确定串口的波特率、校验位、数据位和停止位等参数与K60的串口设置一致。

然后，在OpenMV的Python脚本中，导入`pyb`模块，该模块提供了对控制器的低级别访问功能。使用`pyb.UART()`函数初始化一个串口对象，并指定串口号和波特率。

接下来，可以使用串口对象的`read()`方法读取K60发来的数据，或者使用`write()`方法向K60发送数据。可以在OpenMV的循环中反复调用`read()`和`write()`方法，实现持续的串口通信。

在K60的代码中，也需要配置串口通信。根据K60的开发环境，选择相应的串口初始化函数，并设置波特率和其他参数与OpenMV一致。使用适当的函数来接收OpenMV发送的数据，并使用相应函数向OpenMV发送数据。

最后，将OpenMV与K60分别连接到电脑，确保串口线连接正确。在OpenMV上运行Python脚本，同时在K60上运行相关代码。如果一切正常，OpenMV和K60之间应该能够成功地进行串口通信。

需要注意的是，串口通信的成功与否不仅取决于硬件连接的正确性，还与软件的配置和代码编写的正确性有关。因此，在实施串口通信之前，建议仔细查阅OpenMV和K60的官方文档，并确保正确配置和编写代码。

相关问题

stc15f2k60s2串口通信

对于STC15F2K60S2这款单片机，串口通信是一种常见的通信方式。您可以使用单片机的UART模块来实现串口通信。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在STC15F2K60S2上使用串口进行数据收发：

#include <reg52.h>

#define FOSC 11059200UL     // 单片机晶振频率
#define BAUD 9600           // 串口波特率
#define DIVIDER (FOSC / 12 / BAUD)    // 波特率除数

void UART_Init() {
    SCON = 0x50;    // 设置串口工作在模式1
    TMOD &= 0x0F;   // 清除定时器1的控制位
    TMOD |= 0x20;   // 设置定时器1为模式2
    TH1 = TL1 = 256 - DIVIDER;   // 设置定时器1的重载值
    TR1 = 1;    // 启动定时器1
}

void UART_SendByte(unsigned char dat) {
    SBUF = dat;
    while (!TI);    // 等待发送完成
    TI = 0;     // 清除发送完成标志
}

unsigned char UART_ReceiveByte() {
    while (!RI);    // 等待接收完成
    RI = 0;     // 清除接收完成标志
    return SBUF;
}

void main() {
    UART_Init();    // 初始化串口

    while (1) {
        unsigned char data;
        data = UART_ReceiveByte();    // 接收数据
        UART_SendByte(data);          // 发送数据
    }
}

上述代码中，UART_Init()函数用于初始化串口，设置波特率和模式。UART_SendByte()函数用于发送一个字节的数据，UART_ReceiveByte()函数用于接收一个字节的数据。在main()函数中，通过循环不断接收数据并发送回去。

您可以根据实际需求进行修改和扩展。希望对您有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

STC15F2K60S2串口通信

STC15F2K60S2是一款8051架构的单片机，它有多个串口，可以使用其中的一个或多个串口进行通信。下面是使用STC15F2K60S2串口通信的示例代码：

#include <STC15F2K60S2.H>

#define FOSC 24000000L
#define BAUD 9600L
#define TIMER_1MS (65536-FOSC/1000)

void InitUart();
void SendByte(unsigned char dat);
void SendString(char *s);

void main()
{
    InitUart();
    SendString("Hello, world!\r\n");
    while(1)
    {
        // do something
    }
}

void InitUart()
{
    SCON = 0x50; // 设置串口工作在模式1，允许接收
    TMOD &= 0x0F; // 设置定时器1为模式0
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = TIMER_1MS / BAUD / 256;
    TL1 = TIMER_1MS / BAUD % 256;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    ES = 1; // 允许串口中断
    EA = 1; // 允许总中断
}

void SendByte(unsigned char dat)
{
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void SendString(char *s)
{
    while(*s)
    {
        SendByte(*s++);
    }
}

void UartIsr() interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        // 处理接收到的数据
    }
}

在上面的代码中，我们使用了串口1进行通信，这是STC15F2K60S2上的一个UART模块。在初始化函数`InitUart()`中，我们设置了串口的工作模式、波特率、定时器1的工作模式和计数值，并启动了定时器1。在发送函数`SendByte()`中，我们向SBUF寄存器写入数据，等待数据发送完成。在接收中断函数`UartIsr()`中，我们检查了RI寄存器的值，如果为1说明有数据接收到，我们处理完数据后将RI寄存器清零。