STM32F103C8T6如何配置串口通信？

STM32F103C8T6配置串口通信主要包括以下几个步骤，这里以HAL库为例：

1. **头文件包含**：

   #include "stm32f1xx_hal.h"

2. **初始化GPIO**：
首先需要配置STM32的TX（例如PA8）和RX（例如PA9）作为通用IO并使其工作在推挽模式下，比如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; // PA8 and PA9
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // Push-Pull mode
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // No pull-up/pull-down resistor
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // AF for USART1 (your chosen USART)
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. **配置USART**：
然后配置相应的USART（如USART1）作为异步通信，并设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等参数：

   USART_HandleTypeDef UsartHandle;
   USART HandleConfig = {
       .Instance = USART1,
       .Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE, // Set your desired baud rate
       .Init.WordLength = USART_WordLength_8b,
       .Init.StopBits = USART_StopBits_1,
       .Init.Parity = USART_Parity_No,
       .Init.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None,
       .Init.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx,
   };
   
   if (HAL_UART_Init(&UsartHandle) != HAL_OK) {
       // Error handling
   }

4. **启用USART接收和发送**：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // Enable RX/TX interrupts
   HAL_UART_ITConfig(&UsartHandle, UART_IT_RXNE, ENABLE); // Enable receive interrupt
   HAL_UART_Cmd(&UsartHandle, ENABLE); // Start reception/transmission

5. **中断服务函数**：
完成上述步骤后，你需要创建一个处理串口接收中断的服务函数（USART1_IRQHandler），在这里处理接收到的数据。