如何正确的终止asio socket的异步接收程序，请写出详细例子

在Asio (Boost.Asio) 中，正确终止异步socket接收通常涉及取消正在进行的操作并释放资源。以下是一个简单的例子，展示了如何在C++中使用Asio库来处理一个异步接收操作，并提供优雅的方式来停止它：

#include <boost/asio.hpp>
using boost::asio::ip::tcp;

class SocketHandler {
public:
    std::shared_ptr<boost::asio::ip::tcp::socket> socket;
    std::function<void(const boost::system::error_code&)> on_data_received;

    // 初始化socket并开始接收数据
    void start_receiving() {
        socket->async_read_some(boost::asio::buffer(received_buffer), [this](auto error) {
            if (!error && !received_buffer.empty()) {
                // 如果没有错误并且有数据接收，继续处理数据
                on_data_received(error);
                start_receiving();
            } else {
                // 没有数据或遇到错误，关闭连接并停止接收
                handle_error(error);
            }
        });
    }

private:
    void handle_error(const boost::system::error_code& e) {
        if (!e) {
            // 如果没有错误，可能是网络断开或主动关闭，我们也可以选择在这里手动关闭socket
            socket->close();
        } else {
            // 如果有错误，打印日志并关闭socket
            std::cerr << "Error receiving data: " << e.message() << '\n';
            socket->close();
        }
    }

    // 预设的缓冲区用于存储接收到的数据
    char received_buffer[4096];
};

int main() {
    try {
        auto context = boost::asio::io_context{};

        // 创建一个新的SocketHandler实例并初始化socket
        SocketHandler handler;
        boost::asio::ip::tcp::socket socket(context);
        handler.socket = std::make_shared<socket>(context);

        // 设置回调函数来处理接收到的数据
        handler.on_data_received = [](const boost::system::error_code&) { /* process the received data */ };

        // 开始接收数据
        handler.start_receiving();

        // 程序主循环，如果需要，可以在此处添加其他IO操作或者阻塞等待特定事件
        context.run();

        // 当程序退出时，handler的start_receiving方法不会被自动调用，所以这里不需要额外处理
    } catch (std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << '\n';
    }

    return 0;
}

在这个例子中，当需要停止接收时，你可以通过设置`on_data_received`回调为空或者在`handle_error`函数中直接关闭socket来实现。记住，Asio的异步操作会在操作完成或发生错误时自动调用回调，因此不需要显式地停止它们。当你不再需要socket服务时，确保关闭socket释放所有相关的系统资源。