stm32f103c6t6adc采集通道冲突

### STM32F103C6T6 ADC采集通道冲突解决方案

对于STM32F103C6T6微控制器，在处理ADC（模数转换器）多通道采样时可能会遇到通道之间的冲突问题。这通常发生在多个通道配置不当时，导致数据读取错误或不稳定的结果。

为了有效解决这一问题，可以采取以下措施：

#### 1. 使用DMA模式提高效率并减少干扰
启用DMA (Direct Memory Access) 功能来自动传输ADC转换后的数值到内存中，这样不仅提高了数据传输的速度而且减少了CPU占用率，从而降低了不同任务间的相互影响[^1]。

// 配置 DMA 和 ADC 的初始化函数示例
void MX_DMA_Init(void){
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hadma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
}

static void MX_ADC1_Init(void){
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadmc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // 设置要连续转换的通道数量
    if(HAL_ADC_Init(&hadc1)!= HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### 2. 正确设置采样时间以适应各输入信号特性
不同的模拟量源可能具有各异的时间常数，因此合理调整各个通道对应的采样周期至关重要。通过增加特定通道上的采样时间和延迟，可以使每次转换更加稳定可靠。

// 调整指定通道的采样时间
for(int i=0;i<CHANNEL_COUNT;i++){
    sConfig.Channel = channel_list[i];
    sConfig.Rank = i + 1;
    sConfig.SamplingTime = sampling_time_list[i]; // 根据实际需求设定合适的采样时间
    if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### 3. 利用硬件平均功能提升精度降低噪声敏感度
部分型号支持内置多次测量求均值的功能，这对于抑制随机误差非常有用。开启此选项可以在一定程度上缓解由于外部环境因素引起的瞬态波动所带来的负面影响。

// 开启硬件过采样(如果MCU支持的话)
__HAL_ADC_OVERSAMPLING_RATIO_SET(&hadc1, OVERSAMPLE_RATIO_32);  
__HAL_ADC_OVERSAMPLING_SHIFT_SET(&hadc1, RIGHTBITSHIFT_5);