autosar 流控帧

时间: 2023-09-30 19:12:14 浏览: 115

AUTOSAR 诊断服务之2E （一）

### AUTOSAR 诊断服务之2E （一） #### 概述在深入解析AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）诊断服务之2E前，我们首先需要了解AUTOSAR框架及其在汽车电子系统中的作用。AUTOSAR是一种开放标准，旨在提高汽车电子系统的可扩展性和灵活性。它通过定义一套标准化接口来实现不同供应商之间软件组件的互操作性，从而简化了汽车电子架构的设计和开发过程。本文主要介绍的是AUTOSAR诊断服务中的一种特定通信机制——2E，特别是针对数据长度超过7字节时所采用的多帧传输机制。这种机制通过分解较长的数据包，并使用不同的帧类型（单帧、首帧、连续帧和流控帧）来确保数据的可靠传输。 #### 单帧 (Single Frame) 当数据长度小于或等于7字节时，使用单帧传输。单帧是最简单的传输方式，其格式相对简单，通常用于传输较短的消息。例如： - **请求 (Request):** `02 10 03 55 55 55 55 55` - 第一字节 `02` 中的 `0` 表示单帧类型，`2` 表示后面有2个有效字节。 - 后面两个有效字节 `10 03` 表示进入扩展会话命令，其余字节 `55` 为填充位。 - **响应 (Response):** `06 50 03 00 32 01 F4 AA` - 第一字节 `06` 中的 `0` 表示单帧类型，`6` 表示后面有6个有效字节。 - `50 03` 表示肯定响应，`00 32 01 F4` 表示时间参数，最后一个字节 `AA` 为填充位。 #### 多帧传输当数据长度大于7字节时，需要使用多帧传输。这涉及到首帧、连续帧以及流控帧等几种帧类型。 ##### 首帧 (First Frame) 首帧用来启动一个多帧传输过程。它包含数据的总长度信息，以便接收方可以准备接收接下来的数据帧。 - **请求 (Request):** `10 14 2E F1 90 FF FF FF` - 第一字节 `10` 中的高四位 `0x01` 表示首帧类型，低四位与第二字节 `14` 共同表示后续数据的长度为20字节。 ##### 流控帧 (Flow Control) 流控帧用于控制发送方的传输速率，确保接收方有足够的处理时间。它包含几个关键字段： - **FS (Flow Status):** 表示流控制状态。0表示准备好接收连续帧；1表示需要等待新的流控帧；2表示流控溢出，将终止发送。 - **SN (Sequence Number):** 连续帧的序号，从1开始计数，到达15后归零。 - **STmin:** 定义两个连续帧之间的最小允许时间，范围为0~127ms。 - **BS (Block Size):** 定义连续帧的最大数量。0表示不再发送流控帧直到数据传输完成；1~255定义连续帧的最大数量。 - **接收 (Receive):** `30 08 14 00 00 00 00 00` - 第一字节 `30` 中的高四位 `3` 表示流控帧类型，低四位 `0` 表示流控状态为准备好接收。 - 第二字节 `08` 表示接收8帧连续帧后需要等待新的流控帧。 ##### 连续帧 (Consecutive Frame) 连续帧用于实际传输数据。每个连续帧都包含了序列号，以便接收方能够检查数据是否完整无误。 - **连续帧 (Consecutive Frame):** - `21 FF FF FF FF FF FF FF` - `22 FF FF FF FF FF FF FF` - 第一字节 `21` 和 `22` 中的高四位 `2` 表示连续帧类型，低四位分别表示序列号为1和2。 ### 总结通过对AUTOSAR诊断服务之2E的学习，我们可以了解到在汽车电子通信中如何高效、可靠地传输不同长度的数据。单帧适用于短消息的快速传输，而多帧传输则通过首帧、连续帧和流控帧的结合使用，确保了即使面对大数据量也能顺利完成通信任务。这种机制不仅提高了通信效率，还增强了系统的稳定性和可靠性。

CanTp是为了解决数据多帧传输的问题而设计的，它提供了四种帧进行数据传输，其中之一就是流控帧。流控帧用于控制发送方的传输速率。当接收方接收到数据后，会发送流控帧来告知发送方是否可以继续发送数据，以及允许发送的最大连续帧数量。流控帧中的BS字段即为块大小，表示收到流控帧后发送连续帧的最大数量。如果BS值为0，则没有限制，可以一直发送连续帧直到数据发送完毕。

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