BEV OCC 前融合大模型

BEV (Bird's Eye View) 全称为 Birds-Eye-View，是一种从车辆上方视角观察周围环境的地图表示方式，常用于自动驾驶领域。OCC (Occupancy Grid Cell) 是一种空间分割技术，将周围环境划分为一个个网格单元，每个单元代表一个区域并记录其占用情况。

前融合大模型则是指将传感器数据（如摄像头、雷达和激光雷达）在BEV图上实时融合的一种先进算法。这种模型通常包含深度学习网络，它能同时处理来自多种传感器的数据源，生成一张包含道路、障碍物等信息的高精度地图，并进行动态更新。这样可以提供给自动驾驶系统更全面、准确的环境感知能力，支持更复杂的决策制定。