linux 如何设置驱动模块自动加载

在Linux中，如果你希望驱动模块在系统启动时自动加载，你需要在Makefile中设置模块为动态加载（也称为模块化）。通常，这涉及到在`Makefile`中添加`MODULE`宏定义，表示该模块是可插拔的。当`MODULE`宏存在时，编译后的模块会被设计成可以在运行时通过`insmod`命令动态加载。

例如，如果你有一个名为`my_module.ko`的驱动模块，对应的`Makefile`可能如下所示[^1]：

obj-m += my_module.o

ifeq ($(CONFIG_MODULE),y)
    KBUILD_MODNAME := my_module
endif

在这个示例中，`KBUILD_MODNAME`变量只有在模块配置为`CONFIG_MODULE=y`（即动态加载）的情况下才会被设置。这样，当你构建这个模块时，它就会准备好在系统启动时作为动态模块加载。

要设置模块在系统启动时自动加载，你可能还需要在系统的`/etc/modules`文件中列出该模块的名字，或者在`/etc/sysconfig/kernels`（取决于你的发行版）中指定相应的内核参数。

相关问题

linux 自动挂载驱动模块

为了实现Linux自动挂载驱动模块，我们需要进行以下步骤：

1.编写udev规则文件，以便在设备插入时自动加载驱动程序。udev规则文件通常位于`/etc/udev/rules.d/`目录下，文件名以`.rules`结尾。例如，我们可以创建一个名为`mydriver.rules`的文件，并将以下内容添加到文件中：

ACTION=="add", KERNEL=="mydevice", RUN+="/sbin/modprobe mydriver"

上述规则指定当名为`mydevice`的设备插入时，自动运行`/sbin/modprobe mydriver`命令加载`mydriver`驱动程序。

2.将编写好的udev规则文件复制到`/etc/udev/rules.d/`目录下。

3.重新加载udev规则，以便新规则生效。可以使用以下命令重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules

4.插入设备并检查是否已自动加载驱动程序。如果一切正常，您应该能够在`/proc/modules`文件中看到已加载的驱动程序。

linux驱动加载模块可以用什么命令

在Linux系统中，驱动加载模块可以使用`insmod`命令或者`modprobe`命令来完成。这两个命令的作用是一样的，都是用于向Linux内核中加载特定的模块。但是两者有一些细微的差别：

- `insmod`命令：直接将指定的模块插入内核，并将该模块的信息添加到`/proc/modules`文件中。该命令不会自动处理模块依赖关系，并且如果模块依赖的其他模块没有加载，该命令可能会失败。
- `modprobe`命令：会自动处理模块依赖关系，如果需要的其他模块没有加载，该命令会自动加载这些模块。该命令还会在`/etc/modprobe.conf`文件中查找模块的配置信息，并将模块信息添加到`/proc/modules`文件中。

因此，一般情况下建议使用`modprobe`命令来加载驱动模块。例如，要加载名为`mydriver.ko`的驱动模块，可以使用以下命令：

sudo modprobe mydriver

注意，如果该模块没有正确编译或安装，加载模块时可能会出现错误。