halcon 訪射矩陣轉向量

Halcon中的访射矩阵转向量可以使用函数`hom_mat3d_to_pose`来实现。这个函数将3D齐次变换矩阵（即访射矩阵）转换为位姿（即位置和方向）。

下面是一个示例代码，展示如何在Halcon中进行访射矩阵到向量的转换：

pose := hom_mat3d_to_pose(Matrix);
vector := pose_to_hom_mat3d(pose, 'position');

在上述代码中，`Matrix`是输入的访射矩阵。`hom_mat3d_to_pose`函数将访射矩阵转换为位姿，然后使用`pose_to_hom_mat3d`函数将位姿转换为向量。

请注意，以上代码仅适用于Halcon的3D版本。如果您使用的是2D版本，请使用相应的2D变换函数。