简易交通控制系统主程序设计

### 简易交通控制系统主程序设计

对于简易交通控制系统的实现，通常会选择C语言作为主要编程语言[^1]。这种选择基于其高效的执行性能以及良好的代码可读性和维护性。下面提供了一个简化版的交通灯控制器主程序设计方案及其部分源代码。

#### 设计思路概述
该系统通过定时器中断来切换红绿黄三种颜色的状态，并且能够处理紧急情况下的优先通行请求。为了模拟实际应用场景中的不同路口方向，定义了多个状态变量用于表示各个方向上的信号灯状况。

#### 主要功能模块描述
- **初始化配置**：设置I/O端口模式、开启外部晶振及时钟树调整等硬件参数；安装并启动看门狗防止死机。
- **循环检测逻辑**：持续监测是否有特殊事件发生（比如消防车到来），如果有则立即响应改变相应车道的颜色组合。
- **周期性更新机制**：利用延时函数配合标志位完成常规状态下南北向/东西向交替放行的任务流程。

以下是具体的 C 语言代码片段：

#include "stm32f10x.h"

// 定义全局变量
volatile uint8_t state = RED_NORTH; // 初始为北侧红灯亮起
const int delay_time_green = 5000;
const int delay_time_yellow = 2000;

void Delay(int ms){
    volatile unsigned long i,j;
    for(i=ms;i>0;i--)
        for(j=796;j>0;j--);
}

int main(void) {
    
    /* 初始化 */
    GPIO_Configuration();          // 配置GPIO引脚
    TIM_Configuration();           // 设置定时器
    
    while (1) {                    // 循环体
        
        switch(state){             // 根据当前state决定下一步动作
            
            case GREEN_EASTWEST :   
                SetGreenLight(EW);  
                Delay(delay_time_green);
                SetYellowLight(EW);
                Delay(delay_time_yellow);
                state = RED_EASTWEST ;
                break;
                
            case RED_EASTWEST :
                SetRedLight(EW);
                SetGreenLight(NS);
                Delay(delay_time_green);
                SetYellowLight(NS);
                Delay(delay_time_yellow);
                state = RED_NORTH;
                break;
            
            default:
                SetAllRed();
                Delay(1000);
                state = GREEN_EASTWEST ; 
        }
        
        CheckEmergencyRequest();   // 检查是否存在紧急车辆请求
    }                              // 如果有，则跳转至对应分支处理
}

此段伪代码展示了如何构建一个基础版本的城市交叉路口处自动化的交通指挥装置原型。当然，在真实项目中还需要考虑更多细节因素，例如传感器输入验证、异常处理策略等方面的内容。