在ARM设备上使用FreeModbus实现Modbus RTU/ASCII通信时，如何进行初始化配置？请提供针对FreeRTOS和lwIP TCP/IP栈的示例代码。

在ARM设备上实现Modbus RTU/ASCII通信时，首先要确保设备已经配置好对应的串行通信接口。接下来，需要对FreeModbus库进行初始化配置，包括设置Modbus设备地址、串行通信参数等。在FreeRTOS和lwIP TCP/IP栈的环境下，你还需要正确配置网络参数以支持Modbus/TCP通信。

参考资源链接：[FreeModbus库详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/493b6oyc8q?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：
1. 包含必要的头文件，例如Modbus核心功能的mb.h，串行通信的serial.h，以及FreeRTOS和lwIP相关的头文件。
2. 配置Modbus控制器的回调函数，用于处理Modbus请求。
3. 初始化串行通信接口，并设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。
4. 在FreeRTOS中创建一个任务，用于Modbus协议的轮询和处理。
5. 在lwIP TCP/IP栈中创建一个TCP连接，用于Modbus/TCP通信，设置相应的IP地址、端口和连接参数。

以下是一个针对ARM设备上FreeRTOS和lwIP TCP/IP栈环境的Modbus RTU初始化配置示例代码片段：

#include 

参考资源链接：[FreeModbus库详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/493b6oyc8q?spm=1055.2569.3001.10343)