stats = regionprops(rodeImg, 'Centroid'); numBeans = numel(stats);

这段代码是用于计算二值图像 `rodeImg` 中的豆子数量。`regionprops` 函数用于计算二值图像中连通区域的属性，其中 `'Centroid'` 参数表示要计算每个连通区域的质心。`stats` 变量将包含每个连通区域的属性信息，包括质心坐标。`numBeans` 变量将存储豆子的数量，通过计算 `stats` 的元素个数来获得。