stats = regionprops(rodeImg, 'Centroid'); numBeans = numel(stats);

这段代码是用于计算二值图像 `rodeImg` 中的豆子数量。`regionprops` 函数用于计算二值图像中连通区域的属性，其中 `'Centroid'` 参数表示要计算每个连通区域的质心。`stats` 变量将包含每个连通区域的属性信息，包括质心坐标。`numBeans` 变量将存储豆子的数量，通过计算 `stats` 的元素个数来获得。

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stats = regionprops(I,'Centroid','ConvexHull','BoundingBox');

这是 Matlab 中的一个函数，用于计算图像中连通区域的一些属性，如重心、包围盒、凸包等。其中，I 是一个二值图像，可以是逻辑数组或数值数组。

regionprops() 函数的第一个输入参数是待处理的二值图像 I，第二个输入参数是一个字符串数组，用于指定需要计算的属性。在这个例子中，指定了三个属性，分别是 'Centroid'（重心）、'ConvexHull'（凸包）和 'BoundingBox'（包围盒）。

函数的返回值 stats 是一个结构体数组，包含了计算出来的各个属性值。其中，每个结构体对应一个连通区域，它的字段名分别对应所计算的属性名，可以通过点运算符来访问。例如，stats(1).Centroid 就表示第一个连通区域的重心坐标。

stats = regionprops(cc, 'BoundingBox', 'Area', 'Centroid');

这段代码使用了MATLAB中的regionprops函数对二值化图像中的连通区域进行属性分析，返回每个连通区域的包围盒、面积和质心等信息，存储在名为stats的结构体中。其中cc表示二值化图像中的连通区域。具体来说，'BoundingBox'表示包围盒，用四个元素的向量[x y w h]表示，其中[x y]为包围盒左上角的坐标，w和h分别为包围盒的宽度和高度。'Area'表示连通区域的面积，'Centroid'表示连通区域的质心坐标。