gnss完好性监测算法

GNSS完好性监测算法是指接收机自主完好性监测（RAIM）算法。该算法通过监测接收机在所有级别的故障，包括解算观测值、质量控制和导航算法，来确保GNSS定位的可靠性和准确性。该算法可以检测到由于高多径或活跃电离层引起的错误观测值，并将其从解算方案中排除，以提高定位的可靠性。在实际测试中，使用Septentrio模组或板卡集成整体接收机时，需要进行高低温测量定位表现实验。实验环境为将GNSS卫星信号通过转发器转发至高低温箱内，使温箱内的信号强度与室外实际GNSS信号一致，同时将集成接收机也放置在温箱内。通过这样的实验，可以验证Septentrio RAIM的自主完好性监测功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [&nbsp;GNSS接收机自主完好性监测算法研究](https://download.csdn.net/download/weixin_38696143/14966403)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [GNSS RTK 北斗GPS接收机多径环境测试接收机自主完好性监测实验](https://blog.csdn.net/weixin_46014563/article/details/125312795)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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