c# OpenCvSharp 透视变换,拉正视角

透视变换是一种图像处理技术，可以将图像从一个视角转换到另一个视角，以实现拉正视角的效果。在C#中使用OpenCvSharp库可以实现透视变换。

下面是一个示例代码，演示了如何使用OpenCvSharp进行透视变换和拉正视角：

using OpenCvSharp;

// 读取原始图像
Mat srcImg = new Mat("input.jpg", ImreadModes.Color);

// 定义原始图像的四个角点
Point2f[] srcPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(0, 0),
    new Point2f(srcImg.Width, 0),
    new Point2f(srcImg.Width, srcImg.Height),
    new Point2f(0, srcImg.Height)
};

// 定义目标图像的四个角点
Point2f[] dstPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(0, 0),
    new Point2f(srcImg.Width, 0),
    new Point2f(srcImg.Width, srcImg.Height),
    new Point2f(0, srcImg.Height)
};

// 计算透视变换矩阵
Mat perspectiveMatrix = Cv2.GetPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);

// 应用透视变换
Mat dstImg = new Mat();
Cv2.WarpPerspective(srcImg, dstImg, perspectiveMatrix, new Size(srcImg.Width, srcImg.Height));

// 显示结果图像
Cv2.ImShow("Output", dstImg);
Cv2.WaitKey(0);
Cv2.DestroyAllWindows();

在上述代码中，我们首先读取了原始图像，然后定义了原始图像的四个角点和目标图像的四个角点。接下来，使用`Cv2.GetPerspectiveTransform`函数计算透视变换矩阵。最后，使用`Cv2.WarpPerspective`函数应用透视变换并得到结果图像。

请注意，上述代码中的`input.jpg`是原始图像的文件路径，你需要将其替换为你自己的图像路径。