std:thread 定时任务

可以使用`std::this_thread::sleep_for`函数来实现`std::thread`的定时任务。该函数可以让当前线程休眠一段时间，以实现定时任务的效果。下面是一个例子：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>

void task()
{
    std::cout << "This is a timed task." << std::endl;
}

int main()
{
    std::thread t([](){
        for(int i = 0; i < 5; i++)
        {
            task();
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
        }
    });
    t.join();
    return 0;
}

在上面的例子中，我们创建了一个`std::thread`对象`t`，并在其中使用`std::this_thread::sleep_for`函数来实现每隔1秒执行一次`task`函数的定时任务。`t.join()`函数用于等待线程执行完毕。

相关问题

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

好的，我可以帮您将这段代码修改为ROS节点。首先，我们需要包含ROS所需的头文件，例如：

#include <ros/ros.h>

然后，我们需要在main函数中初始化ROS节点：

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;
    // ...
    return 0;
}

接下来，我们需要将定时任务和日志删除任务分别封装为ROS的定时器和服务。在main函数中，我们可以这样定义一个定时器：

ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);

其中，`timerCallback` 是一个你需要定义的回调函数，它将在每隔60秒被定时器调用一次。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行创建文件夹和检查日志大小的任务。

同样地，我们可以定义一个ROS服务来执行删除任务。我们需要在main函数中定义一个服务服务器：

ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

其中，`deleteLogsCallback` 是一个你需要定义的服务回调函数，它将在收到删除日志服务请求时被调用。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行删除日志的任务。

最后，完整的ROS节点代码如下：

#include <ros/ros.h>
#include <ctime>
#include <chrono>
#include <string>
#include <filesystem>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <thread>
#include <boost/filesystem.hpp>

const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull;

void create_folder(std::string folder_name) {
    boost::filesystem::create_directory(folder_name);
    std::string sub_foldername = folder_name + "/logs_ros";
    boost::filesystem::create_directory(sub_foldername);
}

std::string get_current_time() {
    auto now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    char buffer[20];
    std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts);
    return buffer;
}

void check_logs_size() {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    std::uintmax_t total_size = 0;
    for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) {
        if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) {
            total_size += boost::filesystem::file_size(file);
        }
    }
    if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) {
        boost::filesystem::path earliest_dir;
        std::time_t earliest_time = std::time(nullptr);
        for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) {
            if (boost::filesystem::is_directory(dir)) {
                std::string dir_name = dir.path().filename().string();
                std::tm time_parts = {};
                std::istringstream ss(dir_name);
                std::string part;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mday = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_hour = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_min = std::stoi(part);
                std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts);
                if (dir_time < earliest_time) {
                    earliest_time = dir_time;
                    earliest_dir = dir.path();
                }
            }
        }
        if (!earliest_dir.empty()) {
            boost::filesystem::remove_all(earliest_dir);
        }
    }
}

void timerCallback(const ros::TimerEvent& event) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    if (parts.tm_min % 10 == 0) {
        std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
        create_folder(folder_name);
    }
    check_logs_size();
}

bool deleteLogsCallback(std_srvs::Empty::Request& req, std_srvs::Empty::Response& res) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    boost::filesystem::remove_all(logs_dir);
    return true;
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);
    ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

    ros::spin();
    return 0;
}

在这个节点中，我们定义了一个名为 `log_manager_node` 的ROS节点，并在其中实现了一个定时器和一个服务。定时器每隔60秒检查一次日志大小并创建新的日志文件夹，服务则用于删除所有日志文件。

在std::thread中使用QTimer::singleShot

### 回答1：

要在std::thread中使用QTimer::singleShot，您需要使用Qt的信号/槽机制，允许您在非Qt线程中调用Qt函数。此外，您可以使用QObject::moveToThread方法将QTimer对象移动到另一个线程，然后从那个线程调用它。

### 回答2：
在std::thread中使用QTimer::singleShot可以通过以下步骤实现。

首先，我们需要在std::thread启动的线程中创建一个QEventLoop对象，以便能够使用QTimer的singleShot方法。

其次，我们创建一个std::chrono::milliseconds类型的时间间隔，定义单次定时器的执行时间。

然后，我们在std::thread的线程函数中使用QEventLoop对象的exec()方法进入事件循环。

最后，在事件循环内部我们可以通过QTimer::singleShot方法来设置定时器。这个方法接受三个参数：定时时间间隔、接收定时器到期信号的对象和处理定时器到期信号的槽函数。

具体代码如下：

#include <QApplication>
#include <QTimer>
#include <QEventLoop>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>

void printMessage() {
    std::cout << "定时器到期，线程ID为：" << std::this_thread::get_id() << std::endl;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);

    std::thread t([&]() {
        QEventLoop loop;

        std::chrono::milliseconds interval(1000); // 设置定时器时间间隔为1秒

        QTimer::singleShot(interval, &loop, [&]() {
            printMessage();
            loop.quit(); // 执行完定时器任务后退出事件循环
        });

        loop.exec(); // 进入事件循环
    });

    t.join();

    return app.exec();
}

在上面的代码中，我们在std::thread的线程函数中创建了一个QEventLoop对象loop，并定义了一个1000毫秒的时间间隔interval。然后，通过QTimer::singleShot方法设置了一个定时器，定时时间间隔为interval，接收定时器到期信号的对象为loop，处理定时器到期信号的槽函数为printMessage。最后，通过调用loop.exec()进入事件循环，等待定时器到期。

当定时器到期时，槽函数printMessage被执行，并输出对应的线程ID。之后，调用loop.quit()方法退出事件循环，std::thread的线程函数结束。

需要注意的是，在使用std::thread创建的线程中调用Qt相关的类和函数，需要确保先创建一个QApplication对象。

### 回答3：
在std::thread中使用QTimer::singleShot的方法是通过使用QMetaObject::invokeMethod来实现的。

QTimer::singleShot方法是一个静态方法，它用于在指定的时间间隔后执行指定的槽函数。然而，该方法要求在主线程中使用，因为它依赖于事件循环机制。所以在std::thread中直接调用QTimer::singleShot是不可行的。

要在std::thread中使用QTimer::singleShot，可以通过将任务放入主线程的事件队列中来间接实现。具体步骤如下：

1. 在std::thread中创建一个任务函数，该函数将被放入主线程的事件队列中。
2. 在主线程中创建一个QTimer对象。
3. 在主线程中连接QTimer的timeout信号到任务函数。
4. 在std::thread中使用QMetaObject::invokeMethod调用QTimer::singleShot，并传递任务函数和延迟时间作为参数。

以下是示例代码：

#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QObject>
#include <QCoreApplication>
#include <QMetaObject>

void taskFunction()
{
    qDebug() << "Task executed.";
}

void threadFunction()
{
    QMetaObject::invokeMethod(QCoreApplication::instance(), [=](){
        QTimer::singleShot(1000, taskFunction);
    });
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    std::thread thread(threadFunction);
    thread.join();

    return app.exec();
}

在这个示例代码中，我们创建了一个std::thread，在这个线程中使用QMetaObject::invokeMethod调用QTimer::singleShot，并传递了任务函数和延迟时间作为参数。在主线程中，我们创建了一个QCoreApplication对象，并在其事件循环中执行任务函数。任务函数将在延迟时间结束后被触发执行。

注意，由于不允许在主线程和std::thread之间共享Qt对象，所以我们需要使用QCoreApplication来创建一个独立的事件循环。并且，请确保在调用QTimer::singleShot之前，确保QCoreApplication对象已经创建成功。