conda环境安装mujuco
时间: 2023-11-15 18:55:39 浏览: 47
要在conda环境中安装mujoco,需要先安装mujoco的依赖库glfw和glew,然后再安装mujoco本身。具体步骤如下:
1. 安装glfw和glew
在conda环境中执行以下命令:
```
conda install -c anaconda glfw
conda install -c anaconda glew
```
2. 下载mujoco
从官网下载对应版本的mujoco,并解压到某个目录下。
3. 安装mujoco
将解压后的mujoco目录拷贝到conda环境的site-packages目录下,例如:
```
cp -r /path/to/mujoco /path/to/conda/env/lib/pythonX.X/site-packages/
```
其中pythonX.X是你conda环境的python版本。
4. 配置环境变量
将以下内容添加到~/.bashrc或~/.zshrc文件中:
```
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/conda/env/lib/pythonX.X/site-packages/mujoco/bin
export MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=/path/to/conda/env/lib/pythonX.X/site-packages/mujoco
```
其中/path/to/conda/env是你conda环境的路径,pythonX.X是你conda环境的python版本。
5. 测试安装
在conda环境中启动python,执行以下代码:
```python
import mujoco_py
```
如果没有报错,则说明安装成功。
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