北斗+5G融合定位技术：原理、应用与展望

"北斗+5G融合定位技术研究及应用进展" 本文深入探讨了北斗卫星导航系统（BDS）与5G移动通信技术相结合的融合定位技术。BDS在全球范围内提供了高精度定位服务，但受限于建筑物遮挡，在城市峡谷和室内环境中可能会遇到困难。而5G技术的广泛应用和其亚米级的室内定位精度，为弥补这一不足提供了可能。 作者首先概述了主要的无线定位技术的基本原理和特点，包括基于信号到达时间（TOA）、信号到达角度（AOA）、信号到达时间差（TDOA）等方法。接着，他们详细阐述了移动通信网络定位技术的发展历程，特别关注5G定位技术的新进展，如利用多径传播信息、毫米波频段以及网络辅助定位等手段提升定位性能。 文章将北斗+5G融合定位分为两个层次：增强定位和融合定位。增强定位是指利用5G网络增强BDS的信号质量和覆盖范围，而融合定位则更注重不同定位信息源的结合，按照耦合程度可分为加权融合定位（基于各定位源的权重进行数据融合）和信号融合定位（直接处理原始信号以获取更准确的位置信息）。对于不同的应用场景，如户外开阔区域、城市环境和室内环境，文章提出了相应的融合定位策略，以适应各种复杂条件下的定位需求。 此外，文章还分析了当前北斗+5G融合定位技术的发展现状，包括已经实现的应用案例，如智能交通、物联网设备定位、应急救援等领域，并探讨了该技术的未来推广前景。通过这些综合研究，本文为北斗+5G融合定位的进一步研究和实际应用提供了有价值的参考依据，有助于推动我国在全球定位、导航与授时战略中的领先地位。