S32K统一引导加载程序用户指南

"UBLUG(From user manual - UBLUG.pdf in unified_bootloader_framework of S32K).pdf" 这篇用户手册是关于S32K系列微控制器中的统一引导加载框架（Unified Bootloader Framework）的，主要介绍了名为UBLUG的引导加载器。文档由NXP Semiconductors编写，日期为2020年2月，内容涵盖了从基本概念到实际操作的多个方面。 1. **第一章：介绍** 引导加载器基于统一诊断服务（UDS）和传输协议及网络层服务协议（TP）。这个统一的引导加载器设计是为了提供一个标准化的平台，用于各种不同应用和平台的软件更新、诊断以及系统初始化。 2. **第二章：统一引导加载器系统** - **范围**：该章节详细阐述了统一引导加载器的适用范围，它旨在服务于多个微控制器平台，简化开发过程。 - **关键特性**：包括了其核心功能，如安全更新机制、多协议支持和用户界面特性。 - **UI特性**：描述了引导加载器提供的图形用户界面（GUI）功能，可能包括状态指示、选项设置等。 - **复位/上电过程**：解释了设备在启动时引导加载器如何执行初始化任务。 - **存储空间划分**：讨论了如何分配引导加载器、应用程序闪存和RAM空间。 - **系统架构**：深入解析了引导加载器的整体结构和组件。 3. **第三章：如何在新平台上移植栈** - **系统图**：提供了统一引导加载器系统的基本架构图，帮助开发者理解各个组件间的关系。 - **引导加载器栈文件夹**：详细介绍了存放引导加载器相关代码的组织结构。 - **移植文件**：列出了进行平台移植时需要修改或添加的特定文件。 4. **第四章：如何安装UI/主机** 这一章指导用户如何在目标系统上部署和配置用户界面以及与之交互的主机程序。 5. **第五章：如何设置UI/主机** - **ISO-CAN-UDS工具**：提供了关于如何配置和使用ISO-CAN-UDS工具的步骤，这些工具通常用于通过CAN总线与设备通信。 - **ISO-LIN-UDS工具**：类似地，讲述了ISO-LIN-UDS工具的使用，用于LIN总线的通信。 - **通用工具**：概述了其他可能需要的辅助工具及其配置方法。 6. **第六章：引导加载器代码大小** 讨论了如何管理和优化引导加载器的代码大小，以适应有限的存储资源。 7. **第七章：测试与性能** 提供了测试引导加载器功能的方法和评估其性能的指标。 8. **第八章：所需的应用程序** 可能涉及到引导加载器所依赖的特定应用程序或库，以及它们在系统中的作用。 9. **第九章：参考资料** 列出了进一步学习和解决问题的参考文献。 这份用户指南是为S32K系列微控制器的开发者和系统集成者准备的，帮助他们理解和利用UBLUG引导加载器来实现高效、可靠的系统初始化和更新流程。