2021-2022单片机PWM控制电机调速源代码详解

本篇文档是关于单片机2051产生PWM信号控制直流电机调速的详细源代码，适合于2021-2022年学习或项目开发中参考。主要内容围绕以下几个关键知识点： 1. 硬件配置： - 使用的是2051单片机，其T0定时器被用来生成PWM信号。 - L293D或L298N驱动电路用于控制直流电机，需要注意P1口的IO引脚EnA、EnB、Input1至Input4，建议在连接这些接口时添加10K上拉电阻。 2. PWM信号生成： - 晶振频率设定为11.0592MHz，由此计算出PWM信号大约为91Hz。 - `TMOD`寄存器被设置为0x02，使得T0工作在模式2（定时/计数器模式），TH0和TL0寄存器分别存放了预设的定时器初值。 3. 电机控制函数： - 提供了一个名为`motor`的函数，该函数根据电机号（1或2）和输入的速度值（范围-100到100）进行操作。 - 速度值经过处理后，根据正反转需求（当速度为负时反转电机），确定L298N的控制信号（s1、s2、s3、s4）。 4. 电机方向控制： - 当电机速度为负值时，程序会反转电机的转动方向，这通过改变s1和s2（电机1）或s3和s4（电机2）的组合实现。 5. 延时函数： - 文档中还包含一个简化的`delay`函数，用于在主程序中实现时间延迟，这对于PWM信号的同步控制非常重要。 6. 主函数： - 主函数初始化了T0定时器，并设置了其初始值，然后进入无限循环，等待中断来调整电机速度。 7. 调试与改进： - 程序已经过调试，但作者欢迎读者提出批评和建议，表明可能存在优化空间或者需要修正的地方。 这份源代码提供了使用单片机通过PWM信号精确控制直流电机速度的基本框架，对于理解和实践单片机应用中的电机控制具有实际指导意义。