三菱FR-F700变频器PID参数调节与校准教程

本文档详细介绍了三菱FR-F700系列变频器的PID控制参数调节和校正方法，适用于FR-F740变频器配合远程压力表（0-1.6MPa）进行精确电机控制。主要内容包括： 1. 硬件设置： - 短接RT和SD端子，使X14端子工作模式为ON，确保PID功能启用。 - 短接AU和SD端子，可能涉及特定的初始化操作。 - 拨码开关设置为1，可能涉及出厂设置调整。 2. 接线图： - 提供了变频器与压力表以及外部输入信号的连接示例，强调了目标值和测量值的输入端口。 3. 参数设置： - PID控制必须在X14信号为ON的情况下激活，但可通过LONWORKS或CC-Link通讯进行控制时，此设置可省略。 - 目标值通常通过端子2-5或Pr.133设置，测量值信号通过4-5端子输入，Pr.128需设为20或21。 - 如果外部计算偏差信号，Pr.128应设为10或11。 4. 参数校正： - 校正前确保RT、AU与SD端子短接，然后调节压力表至0和1.6MPa，通过Pr.c6和Pr.c7调整比例。 - 参数校正过程包括调整变频器至参数选择模式，进行细致的设置调整。 通过这份技术资料，用户可以了解到如何正确配置FR-F700系列变频器以实现PID控制，确保电机运行的精度和响应性，适合于需要高精度控制的工业应用场合。这对于电气传动和运动控制工程师来说，是一份实用的参考资料。