MODBUS RTU/TCP中文协议详解：功能码与应用实例

MUDBUS中文完整版协议文档详细介绍了MUDBUS RTU和TCP两种通讯协议在工业自动化领域的应用。MUDBUS最初由MODICON在1979年提出，作为一种在不同总线和网络间进行设备通信的请求/应答协议，它工作在OSI模型的第7层应用层，支持客户机/服务器模式。 该文档首先概述了MODBUS协议的基本概念，它是OSI模型中的应用层协议，通过7号端口502在TCP/IP网络中被访问。MODBUS功能码是协议的核心组成部分，规定了不同的服务类型，如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。协议独立于底层通信技术，如串行链路和TCP/IP，使得不同设备间的通信变得标准化。 文档中还提到，虽然MODBUS起源于串行通信，但随着网络技术的发展，它也被扩展到TCP/IP环境中，支持多种网络体系结构，如图1所示的MODBUS通信栈。这使得PLC、HMI、控制面板等设备可以在基于串行和以太网的环境中进行统一的远程操作。 对于MUDBUS RTU（Reduced Transmission Unit）和TCP版本，它们在协议细节上有所不同。RTU通常用于实时要求较高的场合，数据传输速率较快，而TCP则提供了更可靠的数据传输和错误检测机制，适用于需要高可靠性的应用场景。 协议的组成部分包括应用数据单元（ADU），它封装了MODBUS功能码和其他数据，如地址和参数。例如，一个典型的MODBUS帧如图3所示，包含一个启动标志、功能码、地址和数据区。客户机通过选择合适的功能码指示服务器执行何种操作，如读取某个寄存器的值或设置一个输出状态。 MUDBUS中文完整版协议文档为理解MUDBUS RTU和TCP的协议细节提供了全面的指导，包括协议的原理、功能码的应用、网络架构示例以及实际操作流程，这对于从事自动化设备通信、网络集成或协议设计的工程师来说，是一份极其宝贵的参考资料。