SJA1000 CAN控制器详解

"SJA1000.PDF 是一份关于SJA1000独立CAN控制器的详细技术文档，主要涵盖了该芯片的功能、结构、引脚配置、操作模式以及相关寄存器的描述，适用于编程和硬件设计。文档由广州周立功单片机发展有限公司提供，提供技术支持和产品信息查询。" SJA1000是一款基于CAN（Controller Area Network）总线协议的独立CAN控制器，设计用于汽车电子、工业自动化和楼宇自动化等领域。它与PCA82C200保持引脚兼容，方便升级和替换。该芯片的主要特性包括兼容性、两种工作模式（BasicCAN和PeliCAN）、强大的错误管理机制以及灵活的通信配置。 在硬件结构上，SJA1000包括了接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXFIFO）、接受过滤器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。这些模块共同确保了CAN通信的高效性和可靠性。 在操作模式方面，SJA1000支持两种模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式。BasicCAN模式适合简单的CAN应用，提供了基本的CAN通信功能；而PeliCAN模式则增加了更多的高级特性，如扩展的错误处理、多接收缓冲区和更精细的错误状态指示。 在寄存器层面，SJA1000拥有多个控制和状态寄存器，如控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）和中断寄存器（IR），分别用于设置工作模式、控制通信过程、查看当前状态和处理中断事件。在PeliCAN模式下，还有额外的寄存器如中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）等，进一步增强了错误检测和处理能力。 此外，SJA1000还包含常规寄存器如总线时序寄存器（BTR0和BTR1）用于设置CAN总线的波特率，输出控制寄存器（OCR）来管理输出信号，以及时钟分频寄存器（CDR）以调整内部时钟速度。 在电气特性方面，文档包含了限值、温度特性、直流特性和交流特性等参数，这些都是评估芯片在实际应用中的稳定性和性能的关键指标。 封装概述部分则介绍了芯片的物理封装形式，这对于硬件设计人员在电路板布局时非常重要。而生命支持系统中的应用章节则强调了SJA1000在关键应用领域的可靠性和安全性。 SJA1000是一款功能强大、适应性强的CAN控制器，适用于需要高可靠性和精确通信的系统设计。这份文档为开发者提供了全面的技术支持，是理解和使用SJA1000的关键参考资料。