SJA1000 CAN控制器详解

需积分: 10 3 下载量 24 浏览量 更新于2024-07-31 收藏 752KB PDF 举报
"SJA1000.PDF 是一份关于SJA1000独立CAN控制器的详细技术文档,主要涵盖了该芯片的功能、结构、引脚配置、操作模式以及相关寄存器的描述,适用于编程和硬件设计。文档由广州周立功单片机发展有限公司提供,提供技术支持和产品信息查询。" SJA1000是一款基于CAN(Controller Area Network)总线协议的独立CAN控制器,设计用于汽车电子、工业自动化和楼宇自动化等领域。它与PCA82C200保持引脚兼容,方便升级和替换。该芯片的主要特性包括兼容性、两种工作模式(BasicCAN和PeliCAN)、强大的错误管理机制以及灵活的通信配置。 在硬件结构上,SJA1000包括了接口管理逻辑(IML)、发送缓冲器(TXB)、接收缓冲器(RXFIFO)、接受过滤器(ACF)、位流处理器(BSP)、位时序逻辑(BTL)和错误管理逻辑(EML)。这些模块共同确保了CAN通信的高效性和可靠性。 在操作模式方面,SJA1000支持两种模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式。BasicCAN模式适合简单的CAN应用,提供了基本的CAN通信功能;而PeliCAN模式则增加了更多的高级特性,如扩展的错误处理、多接收缓冲区和更精细的错误状态指示。 在寄存器层面,SJA1000拥有多个控制和状态寄存器,如控制寄存器(CR)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)和中断寄存器(IR),分别用于设置工作模式、控制通信过程、查看当前状态和处理中断事件。在PeliCAN模式下,还有额外的寄存器如中断使能寄存器(IER)、仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)、误码捕捉寄存器(ECC)等,进一步增强了错误检测和处理能力。 此外,SJA1000还包含常规寄存器如总线时序寄存器(BTR0和BTR1)用于设置CAN总线的波特率,输出控制寄存器(OCR)来管理输出信号,以及时钟分频寄存器(CDR)以调整内部时钟速度。 在电气特性方面,文档包含了限值、温度特性、直流特性和交流特性等参数,这些都是评估芯片在实际应用中的稳定性和性能的关键指标。 封装概述部分则介绍了芯片的物理封装形式,这对于硬件设计人员在电路板布局时非常重要。而生命支持系统中的应用章节则强调了SJA1000在关键应用领域的可靠性和安全性。 SJA1000是一款功能强大、适应性强的CAN控制器,适用于需要高可靠性和精确通信的系统设计。这份文档为开发者提供了全面的技术支持,是理解和使用SJA1000的关键参考资料。